Механизм поворота ведущего колеса автономного роботизированного палетного перевозчика

НИЦАЧ на базе ПО SimInTech было:
1) Смоделировано несколько конструктивных решений и выбран оптимальный механизм поворота на базе шагового двигателя и планетарного редуктора.
2) Выполнен подбор комплектующих: редуктора, двигателя и драйвера управления.
3) Разработан алгоритм управления электроприводом поворотного механизма, который включен в систему управления на базе микропроцессора STM32